Aplikace umělé inteligence v řízení elektrických regulačních pohonů

Abstract

Příspěvek se zabývá uplatněním umělé inteligence v oblasti elektrických regulačních pohonů. Mezi hlavní nástroje umělé inteligence patří umělé neuronové sítě a fuzzy logika. V tomto příspěvku je fuzzy logika uplatňována pro realizaci fuzzy regulátorů. K přednostem fuzzy logiky patří snížení návrhového a implementačního času. Dalšími možnostmi jsou adaptivní fuzzy logické regulátory a fuzzy-neuronové sítě, které využívají vlastností a výhod obou systémů umělé inteligence. Umělé neuronové sítě jsou používány především pro identifikaci a řízení nelineárních dynamických systémů. Učící a adaptivní schopnost neuronových sítí je předurčuje jako ideální nástroj pro účely řízení. Neuronové sítě a fuzzy logiku je možné s úspěchem použít i v případě, kdy parametry regulovaného motoru a jeho zatížení nejsou známy.