Přímé řízení momentu asynchronního motoru s využitím SVPWM

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá přímým řízením momentu (DTC) asynchronního motoru s využitím vektorové pulzně-šířkové modulace (SVPWM). V teoretické části je proveden rozbor různých principů přímého řízení momentu se zaměřením metodu s využitím vektorové pulzně-šířkové modulace (SVPWM). Následně je popsán návrh řídicího algoritmu v jazyce C a jeho implementace do řídicího systému s digitálním signálovým procesorem TMS320F28335. Součástí práce je také návrh uživatelského rozhraní v prostředí LabVIEW, které slouží k ovládání vytvořeného algoritmu i samotného laboratorního pohonu. Správná funkce celého systému byla ověřena měřením na asynchronním motoru v různých dynamických stavech.

This master's thesis focuses on the Direct Torque Control (DTC) of an induction motor using Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). The theoretical part provides an analysis of different Direct Torque Control principles, focusing on the method utilizing Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). Subsequently, the design of the control algorithm in the C language and its implementation into a control system utilizing the TMS320F28335 digital signal processor are described. The thesis also includes the development of a user interface in the LabVIEW environment, designed to control both the implemented algorithm and the laboratory drive itself. The correct functionality of the entire system was verified through measurements on an induction motor under various dynamic conditions.