Metody detekce pohybu ve videosekvencích

Abstract

Tato práce popisuje základy modelování pozadí videosekvencí a následnou segmentaci popředí. Je zde krátce rozebráno několik nejčastěji používaných metod v této oblasti počítačového vidění. Dále je detailně popsána základní rekurzivní multimodální metoda mixtura gausiánů. Jsou také zmíněny její běžné problémy při reálném nasazení a jejich možné řešení. Součástí této práce je implementace této metody v jazyce C s použitím knihovny OpenCV a také implementace v otevřeném výpočetním prostředí OpenCL. Způsob implementace obou variant algoritmu je podrobně popsán včetně nutných změn pro implementaci v OpenCL. U obou variant byl proveden test výkonu na dvou videosekvencích a výsledné hodnoty krátce okomentovány. V závěru práce je pak algoritmus mixtury gausiánů zhodnocen a jsou navrženy dodatečné úpravy pro implementaci.

This thesis describes basics of background modeling of video sequences and its further foreground segmentation. Several mostly used methods in this part of computer vision are shortly described. Next part describes in detail basic recursive multimodal version of mixture of gaussians method. Mentioned are its common problems when used in real life and their possible solution. Part of this work is implementation of this method in C language with usage of OpenCV library and also an implementation in open computing environment OpenCL. Process of both implementations of this algorithm is described in detail, including all necessary changes for implementation in OpenCL. Both variants were tested for performance on two video sequences and the resulsts are shortly discussed. The final part then evaluates the mixture of gaussians method and proposes some additions for the implementation.