Senzorika pro ortotické pomůcky

Abstract

Tato práce se zabývá realizací a testováním senzorů využívaných v ortotice pro měření plantárních tlaků při chůzi. Stručně popisuje základní anatomii chodidla a stávající řešení pro měření těchto tlaků. Teoretická část také zahrnuje podmínky a požadavky ke konstrukci senzorické vložky, které jsou následovány praktickou realizací. Praktická část se zabývá realizací kapacitních senzorů, jejich testováním a následnou realizací konkrétní senzorické vložky spolu s návrhem hardwaru pro měření těchto signálů. V této práci je využito bezdrátové komunikace mezi Bluetooth modulem BLE113 a koncovou aplikací v počítači.

This thesis deals with the realization and sensors testing used in orthotics in order to measure plant pressures while walking. The thesis briefly describes the basic foot anatomy and existing solutions for measuring these pressures. The theoretical part also includes conditions and requirements for the construction of the sensory insole, which are followed by a practical implementation. The practical part deals with the realization of capacitive sensors, their testing and subsequent implementation of specific sensory insole along with a hardware design for measuring these signals. In this thesis, wireless communication is available between the Bluetooth module BLE113 and the end applications on the computer.