Využití UAV zařízení pro mapování lomů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá možnostmi využití UAV zařízení pro mapování lomů na základě vlastního měření. Pro sběr dat byl použit digitální fotoaparát, umístěný na nosiči a snímky byly zpracovány v autokorelačním softwaru Agisfot PhotoScan. Svislé stěny lomu byly nasnímány pomocí pozemní fotogrammetrie. Přesnost 3D modelu byla ověřena pomocí mračna bodů získaného z 3D laserového skenování. Získaná data byla použita pro vyhotovení Základní mapy lomu.

This thesis deals with the possibilities of using UAV mapping equipment quarries based on actual measurements. For data collection was used a digital camera mounted on the carrier and images were processed in the autocorrelation software Agisfot PhotoScan. The vertical walls of the quarry were scanned using terrestrial photogrammetry. The accuracy of the 3D model was validated using point clouds obtained from 3D laser scanning. The obtained data were used for the preparation of basic map.