Vzdálená laboratoř založená na Raspberry Pi s kamerovým dohledem

Abstract

Diplomová práce se zabývá realizací vzdálené laboratoře založené na jednodeskovém počítači Raspberry Pi, doplněné o kamerový dohled, včetně vytvořené vizualizace vytvořené v programovacím jazyce Node-RED. Celé řešení je vloženo v kovovém kufříku, aby se s laboratoří dalo lépe manipulovat a nebyla vázána na jedno místo. V teoretické části práce jsou popsány jednotlivé zvolené prvky laboratoře. V praktické části je poté popsáno nastavení výchozího a cílového zařízení, výroba a návrh rozhraní mezi senzory/akčními prvky a Raspberry Pi, tvorba vizualizace a popis demonstračních úloh vytvořených v programovacím jazyce C s použitím funkcí a knihoven WiringPi.

The thesis deals with the implementation of a remote laboratory based on a single board computer Raspberry Pi, supplemented with camera surveillance, including the visualization created in the Node-RED programming language. The whole solution is encased in a metal case to make the lab easier to handle and not tied to one place. The theoretical part of the thesis describes the selected elements of the laboratory. The practical part then describes the setup of the initial and target devices, the fabrication and design of the interface between the sensors/actuators and the Raspberry Pi, the creation of the visualization and the description of the demonstration tasks created in the C programming language using WiringPi functions and libraries.