3D Reconstruction on iOS

Abstract

This bachelor thesis describes implementation of a real-time RGBD-based 3D reconstruction pipeline suited for Apple’s iPhone X with the TrueDepth camera. First, an overview of common approaches to the reconstruction problem is made, followed by a description of the underlying algorithms and techniques used in the thesis. Finally, the implementation details of the application pipeline are presented with performance overview of the implemented application.

Tato bakalářská práce popisuje implementaci řetězce pro 3D rekonstrukci z RGBD snímků v reálném čase, určené pro Apple iPhone X s TrueDepth kamerou. Nejdříve je podán přehled běžných přístupů k rekonstrukci, následován popisem algoritmů a technik použitých v této práci. Nakonec jsou popsány implementační detaily zvoleného rekonstrukčního řetězce spolu s popisem výkonnosti implementované aplikace.