Optimalizace směrování dopravních vozidel

Abstract

Tato práce se zabývá hledáním cest v silniční síti. Víme kam se chceme dostat, ale vybrat tu skutečně nejlepší cestu není jednoduché. Různé GPS navigace naleznou různé výsledky, protože záleží na použitých algoritmech a mapových podkladech. Za předpokladu, že mapové podklady jsou přibližně stejné, se zaměříme na možnost ovlivnění kvality vyhledávání algoritmicky. Díky velikosti silniční sítě klademe důraz na rychlost hledání. Klasický Dijkstrův algoritmus vylepšíme, optimalizujeme a představíme jeho novější varianty. Zaměříme se na obousměrné hierarchické vyhledávání a tvorbu rychlostní hierarchie z dostupných dat. V závěru porovnáme kvalitu vyhledávaných cest a rychlost výpočtů pro popsané optimalizace.

This thesis deals with finding paths in the road network. We know where we want to, but picking the best way is not easy. Various GPS find different results, because it depends on used algorithms and maps. Assuming that maps are about the same, we focus on the possibility of influencing the quality of search algorithmic. Considering the size of the road network, we focus on the search speed. We improve classic Dijkstra’s algorithm, optimize it and introduce the newer variants. We focus on bidirectional hierarchical search and creation of a highway hierarchy from available data. Finally, we compare the quality of found paths and computation speed for described optimizations.