Přímé řízení momentu asynchronního motoru

Abstract

Cílem této práce je implementace vybrané Takahashiho metody přímého řízení momentu asynchronního motoru. Tato metoda bude aplikována v digitálním signálovém procesoru TMS320F28335 (Texas Instruments). Samotný text diplomové práce obsahuje v první kapitole úvod. V druhé kapitole je proveden teoretický rozbor metod přímého řízení momentu pro asynchronní stroje. Následuje popis stanoviště, kde probíhaly testy. Čtvrtá část se věnuje struktuře a vybraným detailům programu pro digitální signálový procesor napsaném v jazyce C. Následující pátá část se zabývá vytvořením uživatelského rozhraní pro komunikaci, zobrazování a nastavování veličin dané metody přímého řízení momentu v programu LabView. Poslední, šestá část obsahuje ověření činnosti realizovaného algoritmu měřením nejdůležitějších veličin motoru.

The target of this thesis is implementation of selected Takahashi method of direct torque control for induction motor. This method will be applied in the digital signal processor TMS320F28335 (Texas Instruments). The text of the thesis alone contains introduction in the first chapter. In the second chapter there is theoretical analysis of methods of direct torque control for induction machines described. Followed by a description of laboratory stand where the tests took place. The fourth part deals with the structure and program details for selected digital signal processor written in C language The following fifth section deals with creating a user interface for communication, displaying and setting of values for the selected method of direct torque control in LabView. The last, sixth part contains verification operation of algorithm realized by measuring the most important values of the engine.