Aplikace Kalmanova filtru pro bezsenzorové řízení elektrického pohonu s asynchronním motorem
Loading...
Downloads
Date issued
Authors
Brandštetter, Pavel
Palacký, Petr
Vinklárek, David
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Příspěvek se zabývá metodou vyhodnocení otáček střídavého elektrického pohonu s asynchronním motorem, v jehož regulační struktuře je použita metoda vektorového řízení. Metoda využívá tzv. rozšířený Kalmanův filtr a nevyžaduje žádný snímač polohy nebo otáček. Metoda je implementována v řídicím mikropočítačovém systému se signálovým procesorem TMS320C40. Experimentální výsledky zobrazují chování elektrického pohonu v různých režimech a potvrzují výborné dynamické vlastnosti pohonu.
Description
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada elektrotechnická. 2003, roč. 6, č. 1, s. 11-20 : il.