Programování bezpečně kritických aplikací pro železniční zabezpečovací zařízení

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí aplikace modulu výstupů, který je součástí komplexního přejezdového zabezpečovacího zařízení FRIS (Elektronický řídicí blok přejezdu). Tento modul bude používán pro řízení méně kritických dílčích částí železničního přejezdu v podobě spínání různých indikátorů a světelných prvků, spínání doplňkového kamerového systému a osvětlení železničního přejezdu ve večerních hodinách. K těmto akčním zásahům je modul vybaven čtyřmi bezkontaktními výstupy. Modul výstupů se skládá ze dvou samostatných kanálů, mezi kterými probíhá komunikace prostřednictvím UART. Komunikace s řídicím modulem probíhá prostřednictvím sběrnice CAN a přenos dat mezi perifériemi, v rámci jednoho kanálu, je zajištěn prostřednictvím sběrnice I2C. Pro tvorbu řídicí aplikace bylo použito vývojové prostředí KEIL µVision3 verze 3.6. Jako programovací jazyk byl zvolen jazyk C.

This thesis deals with the design and implementation of control application for Outputs Control module that is the part of complex interlocking plant FRIS (Electronic control block of grade crossing). This module will be used for controlling less-critical partial parts of grade crossing in the form of switching different indicators and lighting elements, switching additional camera system and lighting of grade crossing in the evening. To provide these functions this module is equipped with four contactless outputs. Outputs Control module consists of two independent channels, mutually communicating through UART. Communication with the Control module passes through CAN bus and the data transmission among peripherals (within one channel) is ensured via I2C bus. The development environment KEIL µVision3, version 3.6, was used for creation of the control application. Language C was selected as a programming language.