Control design for an MR damper in a driver's seat

dc.contributor.authorSapiński, Bogdan
dc.date.accessioned2008-07-22T11:49:24Z
dc.date.available2008-07-22T11:49:24Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractThe paper is concerned with identification and control of the magnetorheological (MR) damper recommended for suspended seat applications. It is assumed that the damper force is given by formula proposed by Spencer and the model exhibits the functional dependence of the parameters on the input current. The identified model is applied in control design for an MR damper in a driver’s seat. It is shown that the performance of the feedback system is improved while compared to the open-loop system.en
dc.description.abstract-enPříspěvek je zaměřen na identifikaci a řízení magnetorheologických (MR) tlumičů doporučovaných pro aplikace na zavěšených sedačkách. Lze předpokládat, že síla tlumiče je dána vztahem dle Spensera a model dokládá funkční závislost jeho parametrů na vstupním proudu. Identifikovaný model je aplikován v návrhu regulátoru pro MR tlumič sedadla řidiče automobilu. Je ukázáno, že činnost zpětnovazebního systému je zlepšena ve srovnání s otevřenou vazební smyčkou.en
dc.format.extent290133 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2007, roč. 53, č. 2, s. 121-130 : il.en
dc.identifier.issn1210-0471en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/65970
dc.language.isoenen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravaen
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojníen
dc.relation.urihttp://transactions.fs.vsb.cz/2007-2/1566_SAPINSKI_Bogdan_II.pdf
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
dc.rights.accessopenAccess
dc.titleControl design for an MR damper in a driver's seaten
dc.title.alternativeNávrhu regulátoru pro MR tlumič sedadla řidiče automobiluen
dc.typearticleen
dc.type.statusPeer-reviewed
dc.type.versionpublishedVersion

Files