Interaktivní simulační model vozu v prostředí Matlab/Simulink

Abstract

Tato práce je zaměřena na vytvoření interaktivního modelu vozidla Škoda Superb iV třetí generace. V rámci bakalářské práce budou rozebrány knihovny Vehicle Dynamics Blockset pro simulování dynamiky vozidla a Vehicle Network Toolbox pro zajištění komunikace s reálným experimentálním vozidlem. Práce by měla sloužit při prezentačních akcích školy, kdy návštěvníci budou mít možnost vyzkoušet ovládání modelu experimentálního vozidla v simulačním prostředí s využitím reálných komponentů. Model dále umožňuje změnu vybraných parametrů simulovaného vozidla i jeho okolí, pro změnu vlastností jízdní dynamiky.

This thesis focuses on the creation of an interactive model of the third generation Škoda Superb iV. The bachelor thesis will discuss the Vehicle Dynamics Blockset library for simulating vehicle dynamics and the Vehicle Network Toolbox for providing communication with the real experimental vehicle. The thesis should be used in school presentations where visitors will have the opportunity to experience controlling a model experimental vehicle in a simulation environment using real vehicle components. The model also allows for the modification of selected parameters of the simulated vehicle and its environment to change the driving dynamics characteristics.