Monitorování pohybu vozu s využitím platformy Arduino

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat jednoduchý systém pro sledování polohy a pohybu vozidla. Součástí řešení je sledovací zařízení složené z levných a běžně dostupných komponent, které získává údaje o poloze, rychlosti a dalších provozních parametrech a zasílá je prostřednictvím sítě GSM na vzdálený server.

Firmware zařízení je napsán v jazyce C++ s využitím ekosystému Arduino. Software běžící na vzdáleném serveru je vytvořen v jazyce Java s využitím frameworku Spring Boot a zajišťuje příjem, ukládání a agregaci přijatých dat. Serverový software rovněž hostuje webovou aplikaci vizualizující jízdy na mapovém podkladu OpenStreetMap.

Zařízení plní také základní zabezpečovací funkci. Pomocí zpráv SMS jej lze vzdáleně zamknout nebo odemknout a při detekci pohybu v zamčeném stavu je uživateli odeslána poplašná SMS zpráva.

The aim of this bachelor thesis is to design and implement a simple system for monitoring the position and movement of a vehicle. The solution includes a tracking device built from inexpensive and commonly available components. The device collects data about position, speed and other operational parameters and sends them to a remote server using the GSM network.

The device firmware is written in C++ using the Arduino ecosystem. The server software is implemented in Java with the Spring Boot framework and deals with reception, storage and aggregation of the received data. The web interface, which is hosted by the server software, displays the current vehicle position and an electronic logbook of past trips using OpenStreetMap map data.

The device also provides a basic security function. It can be remotely locked and unlocked using SMS messages, and when movement is detected in the locked state, an alarm SMS message is sent to the user.