Využití Kinect pro sledování průběhu rehabilitace

Abstract

Cílem této práce je vytvoření funkční prototypní aplikace, která umožní zaznamenávání a ukládání dat z rehabilitačního cvičení se speciální rehabilitační pomůckou. V této práci je použita kruhová, v některých literaturách uváděna též jako kulová úseč. Měření probíhá pomocí multifunkčního zařízení Kinect od firmy Microsoft a akcelerometrem MPU 9250. Výsledná aplikace, která je naprogramována v jazyce C# ve vývojovém prostředí Visual Studio firmy Microsoft, umožňuje synchronně sledovat pohyby člověka v závislosti na čase. Grafy jsou podrobně popsány níže. Aplikace dále umožňuje exportování naměřených dat ve formátu .csv a také jejich importování, sledování cvičení v reálném čase a následné uložení cvičení ve formátu .avi.

The aim of this work is to create an application that allows recording and storing data from rehabilitative exercises with special rehabilitation aid. In this work I used circular segment, in some literatures also referred as a spherical segment. Measurement is performed using by the multifunction device Kinect from Microsoft and accelerometer MPU 9250. The application that is programmed in C # in Visual Studio from Microsoft, allows synchronously watch the movements of a man in relation to time. Graphs are described in detail below. The application also allows exporting measurement data in .csv format and import. It also allows tracking in real time and then saving exercise in .avi format.