Detekce a čítání tlakových lahví na korbě nákladního automobilu.

Abstract

Cílem diplomové práce je porovnání a výběr optimálního detektoru objektů v obraze k rozpoznání tlakových láhví na korbě nákladního automobilu. Testovanými detektory jsou Kaskádový klasifikátor, SVM a Houghova transformace. Práce se nejprve zabývá teoretickým rozborem dostupných detekčních metod. Následuje část, která je věnována testovacím aplikacím, které demonstrují funkčnost detekčních metod. V závěru práce je uvedeno zhodnocení úspěšnosti a rychlosti detektorů. Testovací programy jsou implementovány v programovacím jazyce C++ s podporou knihovny OpenCV.

The purpose of this thesis is comparison and selection of the optimum detector objects in the image to detect the pressure vessels on the deck of truck. The tested detectors are Cascade classifier, SVM and Hough transform. The thesis deals with theoretical analysis of available detection methods. The following is a dedicated to tests applications that demonstrate the functionality of the detection methods. The conclusion is stated evaluate the effectiveness and speed of detection methods. Testing applications are implemented in C++ programming language using OpenCV library.