Reinformcement lLearning pre riadenie robotov

Spuchliak, Martin

Reinformcement lLearning pre riadenie robotov

dc.contributor.advisor	Platoš, Jan
dc.contributor.author	Spuchliak, Martin
dc.contributor.referee	Olivka, Petr
dc.date.accepted	2024-06-05
dc.date.accessioned	2024-06-27T17:24:44Z
dc.date.available	2024-06-27T17:24:44Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Cílem práce je v rámci zvoleného simulátoru navrhnout a otestovat metody učení robotů vykonávat jednoduché a složitější zadané úkoly. Jako prostředí může sloužit CoppeliaSim s nadstavbou PyRep a RPBench. Výsledkem práce bude funkční propojení všech částí a realizace jednodušších algoritmů pro řešení předložených úloh.	cs
dc.description.abstract	The goal of the work is to design and test methods for teaching robots to perform simple and more complex tasks in the chosen simulator. CoppeliaSim with the PyRep and RPBench superstructure can serve as the environment. The result of the work will be the functional integration of all parts and the implementation of simpler algorithms to solve the submitted tasks	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	4941670 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	SPU0048_FEI_N0613A140034_2024
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/153692
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Reinforced Learning, Deep Q-Learning, DDPG, Ovládání robotů, Line Tracer	cs
dc.subject	Reinforced Learning, Deep Q-Learning, DDPG, Control of robots, Line Tracer	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	Reinformcement lLearning pre riadenie robotov	sk
dc.title.alternative	Reinforcement Learning pro ovládání robotů	cs
dc.title.alternative	Reinforcement Learning for Robot control	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: SPU0048_FEI_N0613A140034_2024.pdf
Size:: 4.71 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: SPU0048_FEI_N0613A140034_2024_zadani.pdf
Size:: 124.96 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: SPU0048_FEI_N0613A140034_2024_priloha.zip
Size:: 10.46 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: SPU0048_FEI_N0613A140034_2024_posudek_vedouci_Platos_Jan.pdf
Size:: 146.26 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Platoš, Jan

Download

Name:: SPU0048_FEI_N0613A140034_2024_posudek_oponent_Olivka_Petr.pdf
Size:: 146.31 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Olivka, Petr

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)