Vyšetřování dynamiky elektrického neregulovaného DC pohonu s pulzním měničem

Abstract

Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu DC pohonu a jeho následným simulačním ověřením dynamiky. DC pohon se skládá z DC motoru (konkrétně DC motor s permanentními magnety typu PM80S/2), který je napájen z čtyřkvadrantového pulzního měniče napětí. Tento pohon je dále zatížen různými pracovními mechanizmy, kdy zatěžovací moment může být konstantní nebo závislý na rychlosti. Jsou zde zkoumány všechny důležité veličiny v závislosti na čase při rozbíhání DC motoru na jmenovité otáčky, ale i chování DC motoru při změně smyslu rychlosti. Správnost chování DC pohonu je pak ověřená pomocí srovnání teoretických a nasimulovaných zatěžovacích diagramů. Návrh simulačního modelu DC pohonu byl vytvořen v programu Matlab v jeho nadstavbové části Simulink za pomocí základních bloků v jeho knihovnách a vytvořených m-file souborů.

Bachelor thesis deals with creating a simulation model DC drive and its subsequent dynamics simulation verification. DC drive consists of a DC motor (namely, a DC motor with permanent-magnet type PM80S / 2), which is fed from four quadrant pulse voltage converter. This drive is further burdened by the various working mechanisms, when the load torque is either constant or depends on the speed. They are examined here all important data based on the time when the divergence of the DC motor at rated speed, but also the behavior of the DC motor when changing of speed. The correctness of the behavior of DC power is then verified by comparing the theoretical and simulated load diagrams. Proposal simulation model DC power was created in MATLAB Simulink, part of the superstructure, using basic blocks in the libraries and created m-file file.