Absolvování individuální odborné praxe

Abstract

Práce je výstupem mé odborné praxe u firmy Continental, kde mým úkolem bylo vymyslet rychlejší a pokud možno přesnější algoritmus výpočtu koncentrace urea kapaliny pro urea hladinové senzory, které jsou jedním z vyvíjených produktů Ostravského vývojového centra. Řešení otestovat v programu Matlab a následně převést do kódu C a otestovat přímo na cílovém embedded zařízení. Výsledným produktem je funkce, která na základě naměřené rychlosti zvuku a teploty vrací koncentraci měřeného urea roztoku. Řešení bude sloužit pro novou generaci urea senzorů. V práci se zabývám možnými algoritmy pro výpočet koncentrace. Řešení toho nejvhodnějšího – který se ukázal jako výrazně přesnější a 5x rychlejší je pak doplněné příkladem hotového řešení v jazyce C.

The thesis was created during my professional praxis for Continental, where the task was to come up with algorithm for calculation of urea concentration, which is calculated by urea level sensors developed in Continental Ostrava. Algorithm is supposed to be quicker and if possible more accurate, than the current solution. Next step was to test solution in Matlab and implement the final solution in C code and test it on the target embedded device. The final output is function, which calculates concentration from input temperature and speed of sound of measured urea solution. The final solution will be used for new generation of urea sensors. In the thesis are described possible ways how to calculate urea concentration. The most suitable solution, which is substantially more accurate and 5x quicker than the original method, is in detail described and contains sample implementation in C language.