The modelling of mechanism with parallel kinematic structure in software Matlab/Simulink
| dc.contributor.author | Bulej, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Uríček, Juraj | |
| dc.contributor.author | Eberth, Manfred | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-15T05:51:27Z | |
| dc.date.available | 2018-10-15T05:51:27Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | The article deals with the preparation of simulation model of mechanism with parallel kinematic structure called hexapod as an electro-mechanical system in software MATLAB/Simulink. The simulation model is composed from functional blocks represented each part of mechanism’s kinematic structure with certain properties. The results should be used for further simulation of its behaviour as well as for generating of control algorithms for real functional prototype. | cs |
| dc.description.abstract-en | Článok sa zaoberá modelovaním mechanizmu s paralelnou kinematickou štruktúrou nazývaného hexapod ako elektromechanického systému v prostredí softvéru MATLAB/Simulink. Simulačný model je zložený z funkčných blokov, ktoré predstavujú jednotlivé časti kinematickej štruktúry mechanizmu s určitými vlastnosťami. Výsledky môžu byť použité pre budúcu simuláciu jeho správanie, ako aj pre generovanie riadiacich algoritmov pre reálny funkčný prototyp. | cs |
| dc.format.extent | 815025 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 1, s. 1-8 | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2016-1/2005 | |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/132722 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-1/2005 | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | simulation model | cs |
| dc.subject | Stewart platform | cs |
| dc.subject | MATLAB/Simulink | cs |
| dc.subject | PKS | cs |
| dc.subject | hexapod | cs |
| dc.title | The modelling of mechanism with parallel kinematic structure in software Matlab/Simulink | cs |
| dc.title.alternative | Modelovanie mechanizmu s paralelnou kinematickou štruktúrou v softvéri Matlab/Simulink | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |