Simulace lokalizační subsystém mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Jaromír
dc.contributor.authorKula, Radim
dc.contributor.refereeKurečka, Aleš
dc.date.accepted2017-06-01
dc.date.accessioned2017-08-23T09:25:20Z
dc.date.available2017-08-23T09:25:20Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractTato práce řeší implementaci lokalizačního algoritmu pro lokalizační subsystém mobilního robotu. Výstupem práce je simulační program v jazyce C\#, který simuluje chování senzorů, pohyb a lokalizační algoritmus založený na pravděpodobnosti. Konkrétně se jedná o algoritmus Monte Carlo. Simulační software obsahuje možnost výběru mapy, grafické zobrazení průběhu simulace, krokování lokalizačního algoritmu Monte Carlo, LiDAR pro měření vzdálenosti, nastavení šumu a nastavení hustoty částic pro MCL.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with an implementation of a localization algorithm for a localization subsystem of a mobile robot. The outcome is a simulation program in C\# language which simulates sensor behaviour, motion and localization algorithm based on probability. Specifically, it is Monte Carlo algorithm. The simulation software contains a possibility to choose a map, graphic projection of a simulation development, debuging of the Monte Carlo localization algorithm, LiDAR for distance measuring, noise level setting and density of particles for MCL setting.en
dc.description.department450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2992615 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisKUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/118926
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectlokalizace Monte Carlocs
dc.subjectpravděpodobnostní lokalizacecs
dc.subjectčásticový filtrcs
dc.subjectLiDARcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectMonte Carlo localizationen
dc.subjectprobability localizationen
dc.subjectpartice filteren
dc.subjectLiDARen
dc.subjectmobile roboten
dc.thesis.degree-branchŘídicí a informační systémycs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnikacs
dc.titleSimulace lokalizační subsystém mobilního robotucs
dc.title.alternativeLocalization Subsystem Simulation for Mobile Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
KUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017.pdf
Size:
2.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
KUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017_priloha.zip
Size:
196.11 KB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
KUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017_posudek_vedouci_Konecny_Jaromir.pdf
Size:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Konečný, Jaromír
Download
Thumbnail Image
Name:
KUL0088_FEI_B2649_2612R041_2017_posudek_oponent_Kurecka_Ales.pdf
Size:
5.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Kurečka, Aleš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)