Mobilní fotogrammetrická platforma pro průzkum nebezpečných prostor

Abstract

Kolektiv řešitelských pracovišť vyvíjí mobilní fotogrammetrickou platformu, určenou k získávání metrických 3D informací o zájmovém prostoru. Fotogrammetrickou platformu je možné dopravit do těžko přístupného a/nebo nebezpečného prostoru a provést jeho průzkum. V tomto referátu je prezentován aktuální stav vývoje této platformy, tvořené pásovým nosičem, na němž je namontována fotogrammetrická základna, osazená dvojicí digitálních videokamer spolu s elektronikou potřebnou jak pro řízení pohybu platformy, tak i pro provádění 3D měření a přenos obrazů i naměřených dat do řídicího centra. Ukázány budou rovněž první výsledky získané při testování vyvíjené platformy.