Návrh a realizace senzoriky pro rehabilitační pomůcku

Abstract

Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat senzoriku pro rehabilitační pomůcku. Jedná se o měření a vizualizaci dat pomocí programu v C#. Pro zpracování signálů byl využit mikroprocesor ESP32. Pomůcka bude vhodná k rehabilitaci dolních končetin pacientů s Illizarovým (zevním) fixátorem po komplikovaných zlomeninách. Jelikož tyto zranění patří k velmi komplikovaným, je nutné využívat fyzioterapii z důvodu procvičování dolní končetiny, z důvodu možného zkrácení achillovy šlachy. Celá bakalářská práce se zabývá možným ulehčením práci zdravotníkům pomocí této elektronické pomůcky.

The aim of this bachelor's thesis was to design and implement sensors for a rehabilitation aid. It is a measurement and visualization of data using a program in C #. An ESP32 microprocessor was used for signal processing. The device will be suitable for the rehabilitation of the lower limbs of patients with Illizar's (external) fixator after complicated fractures. As these injuries are very complicated, it is necessary to use physiotherapy to exercise the lower limb, due to the possible shortening of the Achilles tendon. The whole bachelor's thesis deals with the possible facilitation of work for health professionals using this electronic tool.