Application of the prototype of belt mobile robot in urban environment
| dc.contributor.author | Kárník, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Studénka, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2010-12-08T12:49:13Z | |
| dc.date.available | 2010-12-08T12:49:13Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | The article presents applications of produced prototype of a belt mobile robot in urban environment. After checking the functionality of all subsystems of produced prototype of the belt robot there will be a layout service tasks for urban environment realized. Chosen service tasks, for which the robot was designed, have technological and no-technological execution. In most of applications there will be used a manipulation extension carried by robot. Then there will be service tasks of rescue type executed. The robot can carry for example water holing hole etc. The paper also presents another version of the belt mobile robot intended for service tasks of similar character. | en |
| dc.description.abstract-en | Článek prezentuje aplikace vyrobeného prototypu pásového mobilního robotu v městském prostředí. Po ověření funkčnosti všech subsystémů vyrobeného prototypu pásového robotu budou realizovány vytypované servisní úlohy pro městské prostředí. Vybrané servisní úlohy, pro které byl robot navržen, jsou technologického i netechnologického výkonu. V převážné většině aplikací se bude jednat o využití manipulačních nástaveb, které robot ponese. Dále to budou servisní úlohy zásahového typu. Robot může nést např. vodní rozstřelovač apod. Článek prezentuje také další variantu pásového mobilního robotu určeného pro servisní úlohy podobného charakteru. | en |
| dc.format.extent | 496025 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 115-120 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83481 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2010-1/1751.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Application of the prototype of belt mobile robot in urban environment | en |
| dc.title.alternative | Aplikace prototypu pásového mobilního robotu v městském prostředí | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |