Model balancujícího robota

Jadlovský, Martin

Model balancujícího robota

dc.contributor.advisor	Slanina, Zdeněk
dc.contributor.author	Jadlovský, Martin
dc.contributor.referee	Ožana, Štěpán
dc.date.accepted	2023-06-01
dc.date.accessioned	2023-11-10T12:31:47Z
dc.date.available	2023-11-10T12:31:47Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Bakalářská práce pojednává o návrhu, realizaci a programování modelu balancujícího robota typu segway. Návrh konstrukce robota byl vypracován pomocí CAD softwaru a následně vytištěn užitím 3D tisku. Robot je řízen vývojovou deskou Arduino typu UNO, která pomocí naměřených dat z akcelerometru a gyroskopu ovládá směr otáčení krokových motorů. V práci je popsaná vyrobená deska plošného spoje, její 3D model a zapojení. Dále je v práci obsažena simulace řízení inverzního kyvadla pomocí matlab/simulink.	cs
dc.description.abstract	The bachelors thesis deals with the design, implementation and programing of a model of a segway balancing robot. The robot design was developed using CAD software and then printed using 3D printing technology. The robot is controled by an Arduino development board type UNO, which controls the direction of rotation of the stepper motors using measured data from the accelerometer and gyroscope. The paper describes the produced circuit board, its 3D model and wiring. The paper also includes simulation of inverted pendulum control using matlab/simulink.	en
dc.description.department	450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	6563234 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	JAD0021_FEI_B0714A150001_2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/151701
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Regulace	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Obrácené kyvadlo	cs
dc.subject	Regulation	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	Inverted pendulum	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Řídicí a informační systémy	cs
dc.title	Model balancujícího robota	cs
dc.title.alternative	Balancing Robot Model	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: JAD0021_FEI_B0714A150001_2023.pdf
Size:: 6.26 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: JAD0021_FEI_B0714A150001_2023_zadani.pdf
Size:: 79.04 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: JAD0021_FEI_B0714A150001_2023_posudek_vedouci_Slanina_Zdenek.pdf
Size:: 147.87 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Slanina, Zdeněk

Download

Name:: JAD0021_FEI_B0714A150001_2023_posudek_oponent_Ozana_Stepan.pdf
Size:: 146.55 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Ožana, Štěpán

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)