Regulace inverzního kyvadla

Show simple item record
dc.contributor.advisorOžana, Štěpáncs
dc.contributor.authorKrál, Petrcs
dc.contributor.refereeMatušů, Martincs
dc.date.accepted2012-05-31cs
dc.date.accessioned2012-07-11T07:48:13Z
dc.date.available2012-07-11T07:48:13Z
dc.date.issued2012cs
dc.descriptionImport 11/07/2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací regulátoru pro fyzikální model lineárního inverzního kyvadla. Součástí práce je konstrukce fyzikálního modelu kyvadla, u kterého je cílem udržet tyč umístěnou na vozíku ve vertikální poloze. Pro vytvořený fyzikální model kyvadla je provedeno odvození jeho dynamiky na základě Lagrangeových rovnic a také simulace uzavřené regulační smyčky. Tato analýza je pak použita pro řízení reálného fyzikálního modelu kyvadla realizovaného s využitím MATLAB&Simulink+RT Toolbox s měřicí kartou MF624 a dále pro programovatelný automat WinPAC-8000+ řídicí systém REX .cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design and implementation of the controller for physical model of linear inverted pendulum. The part of the work includes construction of the model with the aim of keeping the pendulum rod in vertical position. The thesis also contains derivation of its dynamic based on Lagrange equations and simulation of closed-loop step response. This analysis is then used to control the real physical model of inverted pendulum based on MATLAB&Simulink+RT Toolbox with measuring card MF624 and for programmable automation controller WinPAC-8000+REX Control system.en
dc.description.department450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent5514448 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisKRA760_FEI_N2649_2601T004_2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/92876
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectLQR regulátorcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectMatlab/Simulinkcs
dc.subjectWinPACcs
dc.subjectREXcs
dc.subjectInverted pendulumen
dc.subjectLQR regulatoren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectMatlab/Simulinken
dc.subjectWinPACen
dc.subjectREXen
dc.thesis.degree-branchMěřicí a řídicí technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnikacs
dc.titleRegulace inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeInverted Pendulum Regulationen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
KRA760_FEI_N2649_2601T004_2012.pdf
Size:
5.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
KRA760_FEI_N2649_2601T004_2012_priloha.zip
Size:
9.22 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
KRA760_FEI_N2649_2601T004_2012_posudek_vedouci_Ozana_Stepan.pdf
Size:
50.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Ožana, Štěpán
Download
Thumbnail Image
Name:
KRA760_FEI_N2649_2601T004_2012_posudek_oponent_Matusu_Martin.pdf
Size:
41.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Matušů, Martin
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)