Robust decentralized PID controller : a case study

Show simple item record
dc.contributor.authorRosinová, Danica
dc.date.accessioned2009-01-21T12:21:23Z
dc.date.available2009-01-21T12:21:23Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractRobust stability is an important aspect in control of real world systems, since uncertainties have to be considered in dynamic system model. This paper studies the robust decentralized controller design for case study: quadruple tank process, [3,4]. Several important aspects of system analysis are shown to choose appropriate pairing and assess stabilizability via decentralized control structure; the main contribution is in decentralized discrete-time controller design. Simulation results illustrate the obtained results and their qualities.en
dc.description.abstract-enRobustná stabilita je dôležitou stránkou pri návrhu riadenia reálnych systémov. Tento príspevok sa zaoberá návrhom robustného decentralizovaného regulátora pre prípadovú štúdiu: systém štyroch nádrží, [3,4]. Príspevok ilustruje niektoré dôležité aspekty analýzy systému potrebné na správny výber párovania vstupov a výstupov umožňujúci stabilizáciu systému decentralizovaným riadením; hlavným prínosom je návrh decentralizovaného diskrétneho algoritmu riadenia. Výsledky simulácie ilustrujú vlastnosti získaných regulátorov.en
dc.format.extent165510 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 2, s. 115-120 : il.en
dc.identifier.issn1210-0471en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/70855
dc.language.isoenen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravaen
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojníen
dc.relation.urihttp://transactions.fs.vsb.cz/2008-2/1631_ROSINOVA.pdf
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
dc.rights.accessopenAccess
dc.titleRobust decentralized PID controller : a case studyen
dc.title.alternativeNávrh robustného decentralizovaného PID regulátora : prípadová štúdiaen
dc.typearticleen
dc.type.statusPeer-reviewed
dc.type.versionpublishedVersion

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
1631_ROSINOVA.pdf
Size:
161.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
publishedVersion
Download

Collections

Řada strojní. 2008, roč. 54 / Mechanical Series. 2008, vol. 54