Využití dálkového průzkumu Země z UAV pro identifikaci deformace svahu s vegetačním pokryvem

Abstract

Diplomová práce se zabývá optickým snímkováním za použití UAV nosičů pro identifikaci svahové deformace pod vegetačním pokryvem. Jsou hodnoceny výhody a omezení této metody oproti konvenčním metodám DPZ používaných k tomuto účelu. V první části práce je prezentován teoretický úvod do zkoumané problematiky. V další části jsou prezentovány jednotlivé kroky, které vedly k vypracování. Jsou prezentovány vybrané nástroje pro odstranění vegetačního pokryvu ze snímků v počítačovém prostředí. Po klasifikačních nástrojích je prezentován způsob pro porovnání vytvořených hustých mračen bodů. Porovnávány jsou hustá mračna bodů z laserového snímání a mračna bodů z optického snímkování. V závěru jsou prezentovány doporučené postupy pro odstranění vegetace ze snímků pro identifikaci svahové deformace.

The thesis concern is optical imagining using the UAV to identify slope deformation under vegetation cover. The advantages and limitations of this method are evaluated over conventional methods of remote sensing used for this purpose. The first part presents a theoretical introduction to the issuees examined. The next section presents the steps that led to the execute. The selected tools for vegetation cover removal of the images in computer environment is prezented. After classification tools is presented a method for comparing the produced dence clouds of points.The comparison was made ondense point clouds from laser scanning and dence point cloud of optical imaging. In conclusion are presented best practices for vegetation removal from images to identify the slope deformations.