3D rekonstrukce okolí vozidla

Worek, Tomáš

3D rekonstrukce okolí vozidla

dc.contributor.advisor	Sojka, Eduard	cs
dc.contributor.author	Worek, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Gaura, Jan	cs
dc.date.accepted	2014-06-09	cs
dc.date.accessioned	2014-08-05T09:57:02Z
dc.date.available	2014-08-05T09:57:02Z
dc.date.issued	2014	cs
dc.description	Import 05/08/2014	cs
dc.description.abstract	V této práci je popsán systém pro 3D rekonstrukci okolí vozidla. Jednotlivé části 3D rekonstrukce, jako detekce a sledování zájmových bodů nebo jejich triangulace, jsou navrhnuty, implementovány a popsány jejich úskalí. Pro detekci bodů jsou použity detektory FAST a GFTT. Sledování bodů mezi snímky probíhá výpočtem optického toku pomocí pyramidové metody Lucas-Kanade. Ke triangulaci bodů je použit algoritmus lineární triangulace nejmenších čtverců. Výsledná vizualizace probíhá formou hloubkové mapy a interaktivního vizualizéru.	cs
dc.description.abstract	This work describes a system for 3D Reconstruction of the Vehicle Neighborhood. Each part of 3D reconstruction, such as detection and tracking features or triangulation is designed and implemented, and are described their issues. For the detection of the features are used FAST and GFTT detectors. Tracking points between the images is carried out by calculating the optical flow using pyramidal Lucas-Kanade algorithm. For triangulation is used the linear least-square method. Final visualization has a form depth map and interactive visualizer.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	12918568 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	WOR007_FEI_N2647_2612T025_2014
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/103768
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	3D, rekonstrukce, vozidlo, monokulární	cs
dc.subject	3D, reconstruction, vehicle, monocular	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	3D rekonstrukce okolí vozidla	cs
dc.title.alternative	3D Reconstruction of the Vehicle Neighbourhood	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results

Name:: WOR007_FEI_N2647_2612T025_2014.pdf
Size:: 12.32 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: WOR007_FEI_N2647_2612T025_2014_priloha.zip
Size:: 150.04 MB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: WOR007_FEI_N2647_2612T025_2014_posudek_vedouci_Sojka_Eduard.pdf
Size:: 51.61 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Sojka, Eduard

Download

Name:: WOR007_FEI_N2647_2612T025_2014_posudek_oponent_Gaura_Jan.pdf
Size:: 49.23 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Gaura, Jan

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)