Optimalizace řízení kombinovaných systémů

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na problematiku optimalizace a optimálního řízení modelu ohřívače větrů vysoké pece. Teoretická část diplomové práce shrnuje problematiku rozvětvených regulačních obvodů, optimalizace a jejich výpočtů. V praktické části práce je provedeno měření na fyzikálním modelu ohřívače větrů a následná identifikace naměřených dat. Dále je navržen obvod s PID regulátorem a experimentálně provedena optimalizace.

Thesis focuses on the topic of optimization and optimal control of hot blast furnaces model. Theoretical part sums up the issue of branched circuits control, optimization and calculation. In the practical part of the thesis measurement on the physical model of winds heaters is carried out, which is followed by subsequent identification of measured data. Also a circuit with PID controller is designed and experimentally optimized.