Tvorba virtuálních modelů systémů zásobníků s pásovou dopravou řízených pomocí PLC

Abstract

Cílem této diplomové práce je návrh a realizace laboratorní úlohy systému řízení zásobníků s pásovou dopravou. První část popisuje pásový dopravník a pojednává o pásové dopravě jako dopravním celku. V první kapitole jsou také popsány způsoby skladování. Zde je podrobněji popsáno skladování v zásobnících, jejich skladba, plnění i vyprazdňování. V experimentální části jsou vytvořeny matematické modely dynamických systémů pásových dopravníků a zásobníků. Dále je zde popsán návrh propojení mezi deskou Arduino a vývojovým prostředím Processing. V poslední části je popsán návrh a realizace laboratorní úlohy.

The object of this paper is the design and implementation of laboratory control the systems of reservoirs with the belt transport. The first part describes belt transporter and belt transport as a traffic complex. In the first part are describe storage methods too. There is written more about reservoirs, theirs composition, loading and evacuation. In the experimental part are created mathematical models of dynamic systems of belt transporters and reservoirs. There is also described the design of the interface between the Arduino desk and the Processing program. In the last part is described the design and implementation of laboratory control.