Sledování a řízení těžební technologie na hnědouhelných lomech měřickými metodami

Abstract

Dobývání hnědého uhlí je v České republice, i přes výrazný pokles těžby v posledních dvaceti letech, stále významným oborem. V roce 2012 bylo vytěženo 43,7 mil. tun hnědého uhlí. Spolehlivé dodávky domácího hnědého uhlí jsou stabilizujícím prvkem české energetiky a významná je jeho úloha v teplárenství. V současné době je těžba hnědého uhlí v České republice soustředěna do několika velkolomů v Severočeské hnědouhelné pánvi a Sokolovské pánvi a probíhá ve stále složitějších báňsko-geologických i ekonomických podmínkách. Hnědouhelné společnosti proto hledají další možnosti, jak lépe monitorovat, kontrolovat, plánovat a následně řídit postupy kolesových rýpadel a celý těžební proces tak technicky i ekonomicky zefektivňovat. V Severočeských dolech a.s. byl v roce 2006 stanoven úkol navrhnout a realizovat na kolesových rýpadlech takový systém, který tyto cíle naplní a to prostřednictvím systému, který bude polohu kolesa rýpadla monitorovat v reálném čase. Pro pilotní projekt bylo vybráno rýpadlo K 800/N1/103, kde byl systém pro výpočet prostorové polohy středu osy kolesa realizován jako první v České republice. Kromě zajištění technické spolehlivosti systému bylo nejdůležitější dosáhnout požadované přesnosti určování polohy a výšky středu osy kolesa. Proběhl výzkum, který přesnosti ověřil, a byla navržena doporučení pro její další zvýšení. Tato práce shrnuje vlastní dílčí vědecké práce a závěry do uceleného materiálu a může sloužit jako metodický postup pro návrh systému. Systém je v současnosti (2014) nasazen a využíván na šesti rypadlech na Dolech Nástup Tušimice, devíti rypadlech na Dolech Bílina a deseti na lomu Jiří (Sokolovská uhelná, právní nástupce, a.s.). Významně ovlivňuje dosud zažitou praxi při řízení těžby hnědého uhlí a zcela nově zajišťuje i určitý segment důlně měřických prací při lomovém dobývání