Měření vzdáleností pomocí vícesnímkové fotogrammetrie

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací desktopové aplikace pro měření vzdáleností v obraze pomocí vícesnímkové fotogrammetrie. Aplikace umožňuje uživateli ručně vybírat odpovídající body v rektifikovaných stereo snímcích, následně provádět výpočet vzdálenosti pomocí triangulace, a to jak v rámci jednoho snímku, tak i napříč více pohledy. Důležitou součástí řešení je také implementace kalibrace kamery pomocí vícera kalibračních vzorů pro určení vnitřních parametrů kamery. Aplikace je postavena na knihovně OpenCV pro práci s obrazem a PyQt pro tvorbu grafického uživatelského rozhraní. V závěru práce je provedeno experimentální ověření přesnosti měření a srovnání s referenčními hodnotami.

This bachelor thesis deals with the design and implementation of a desktop application for measuring distances in an image using multi-frame photogrammetry. The application allows the user to manually select corresponding points in rectified stereo images, then perform distance calculation using triangulation, both within a single image and across multiple views. An important part of the solution is also the implementation of camera calibration using multiple calibration patterns to determine internal camera parameters. The application is built on the OpenCV library for image manipulation and PyQt for creating the graphical user interface. The paper concludes with an experimental verification of the accuracy of the measurements and a comparison with reference values.