Metody řízení asynchronního motoru v pohonné jednotce silničního vozidla

Abstract

Tato práce se zabývá výzkumem řídicích algoritmů a výměny dat řídicích jednotek v reálném systému vozidla s elektrickým pohonem. Hlavním předmětem výzkumu je vytvoření algoritmu elektronického diferenciálu a dalších funkcí, jako je například uzávěrka diferenciálu. Simulační část se věnuje vytvoření algoritmů vhodných k implementaci do reálného systému silničního vozidla. Vlastní algoritmus je poté implementován do vozidla vybaveného dvěma asynchronními motory a napěťovými střídači s vlastními řídicími jednotkami. Komunikace mezi jednotkami je zprostředkována pomocí rozhraní SPI. Asynchronní motory jsou řízeny metodami vektorového řízení a přímého řízení momentu.

This work deals with control algorithms and data transfer between control units in real system of electric vehicle. Main research subject is development of electronic differential algorithm and other functions e.g. locking differential. Simulation part handles with creation of control algorithms methods suitable for implementation in real road vehicle system. Methods are then implemented into the electric vehicle equipped with two asynchronous machines and voltage inverters with control units. SPI is used as communication interface. Vector control and direct torque control are used for controlling of asynchronous machines.