Metody detekce horizontu

Abstract

Cílem této práce je průzkum problematiky zabývající se detekcí horizontu a vytvoření aplikace založené na jedné ze zkoumaných metod. V první části je popsán úvod do počítačového vidění, včetně nejvyužívanějších metod detekce horizontu. Druhá část se zabývá návrhem aplikace pomocí knihovny počítačového vidění OpenCV a teorií použitých operací. Závěrečná část obsahuje testování a zhodnocení navržené aplikace.

Subject of this thesis is to study horizon detection methods and to create application based on one of these methods. In the first part there is introduction into computer vision, as well as the description of most used horizon detection methods. Second part describes implementation of selected method, for which computer vision library called OpenCV is used, and there is also theory behind used operations. Final part of thesis is testing and evaluation of created application.