Znalostní adaptace regulátoru s implementací v programovatelných automatech

Abstract

Disertační práce je svým zaměřením orientována na výzkum a vývoj v oblasti znalostní adaptace konvenčních PID regulátorů. Hlavním cílem práce je návrh metodiky pro znalostní adaptaci regulátorů s ověřením implementovaných algoritmů na simulovaných i reálných regulovaných soustavách. Je definován obecný znalostní model adaptace, jehož funkčnost je ověřena na regulačním ději. Jádrem znalostního modelu jsou identifikační algoritmy sloužící k určování parametrů modelu regulované soustavy, efektivní řízení identifikačních algoritmů, algoritmy pro adaptaci parametrů konvenčního regulátoru na základě identifikované soustavy a metody určování kvality regulace. Funkčnost navržené metodiky je ověřena na praktických regulačních úlohách.

The thesis is focused on the research and development in knowledge adaptation of conventional PID controllers. The proposal of the methodology for the knowledge adaptation of controllers with verification of the implemented algorithms on simulated and real systems is the main purpose of the thesis. General knowledge model for the adaptation with verification during the control experiments is defined. Identification algorithms for determination of controlled system model parameters, effective control of the identification experiments and algorithms, algorithms for adaptation of the conventional PID controllers on the basis of the identified system and methods for determining of quality of regulation are the core of the knowledge adaptation model. The functionality of the proposed methodology has been verified in practical regulation experiments.