Detekce vodorovného dopravního značení v obrazech

Abstract

Cílem této bakalářské práce bylo zaměřit se na detekci dopravního značení a rozpoznání o jakou dopravní značku se jedná. Tato bakalářská práce je zaměřena na vodorovné dopravní značky. Vychází z faktu, že tyto dopravní značky mají obvykle bílou barvu nebo žlutou barvu a to v případě přechodného dopravního značení. Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí a to na teoretickou a vlastní implementaci. V teoretické části popisuje obecné zpracování obrazů včetně grafického znázornění daných problémů. Ve vlastní implementaci pak popisuje jednotlivé kroky při vytváření aplikace na detekci vodorovného dopravního značení a to na základě pořízeného videozáznamu. Výsledky fungování této aplikace jsou shrnuty a popsány v závěrečné kapitole.

The subject of the Bachelor thesis is the detection and recognition of the traffic signs. The~thesis specifically focuses on road markings. It is based on the fact that road markings are usually white or yellow and are used for temporary traffic marking. The thesis is divided into two parts, theory and implementation. The theoretical part describes the general image processing, including the graphical representation of the problem. The implementation part uses recorded video and~describes the steps in creating applications for the detection of road markings. The~results are summarized and described in the final chapter.