Kinematic analysis 6DOF delta manipulator
| dc.contributor.author | Pietrala, Dawid | |
| dc.contributor.author | Łaski, Paweł A. | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-24T10:45:00Z | |
| dc.date.available | 2017-01-24T10:45:00Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | In the paper the solid and kinematic model of delta type parallel manipulator with six degrees of freedom is proposed. Method of determining the manipulator kinematics equations using the notation of Denavitt – Hartenberg is presented. For given movements of manipulator platform the trajectory of drives are illustrated. Also working space for various platform orientations are showed. | cs |
| dc.description.abstract-en | V článku je popsán model mechanické struktury a model pro kinematickou analýzu paralelního manipulátoru typu delta se 6 stupni volnosti. Kinematický model manipulátoru je sestaven s využitím Denavitt – Hartenbergova principu. Pro požadovanou trajektorii koncové platformy manipulátoru byly vygenerovány průběhy poloh jednotlivých pohonů. Dále byl vyšetřen pracovní prostor manipulátoru pro možné orientace koncové platformy. | cs |
| dc.format.extent | 842094 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2014, roč. 60, č. 2, s. 57-64 : il. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2014-2/1990 | |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116814 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2014-2/1990.pdf | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | parallel manipulator | cs |
| dc.subject | kinematic analysis | cs |
| dc.subject | degrees of freedom | cs |
| dc.subject | inverse kinematic | cs |
| dc.subject | forward kinematic. | cs |
| dc.title | Kinematic analysis 6DOF delta manipulator | cs |
| dc.title.alternative | Kinematická analýza delta manipulátoru se 6DOF | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |