Řízení mobilní satelitní antény

Abstract

Práca prináša a systematizuje pohľad na geostacionárne satelity na základe ktorých sa skonštruuje pozemná prijímajúca anténa v mobilnom prevedení. Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bude preto popis hardvérového vybavenia mobilnej satelitnej antény a analýza komunikácie medzi jednotlivými rozhraniami použitých senzorov, ktoré spracováva ovládací kontrolér. Na základe týchto dát je nastavená pozícia paraboly mobilnej satelitnej antény s cieľom zamerať najlepší signál družice Astra na pozícii 23,5 východne. V tejto práci sa sústredím na použité implementačné postupy pri tvorbe utility, ktorá je nasadená v ovládacom kontroléri, ktorý predstavuje počítač Raspberry Pi.

The work presents a systematized view of geostationary satellites on the basis of which it is constructed ground antenna receiver in a mobile format. The main objective of this thesis will be a description of hardware equipment of mobile satellite antenna and analysis of communication between the different interfaces of used sensors which are controlled by processing controller. On the basis of these data is set position of the mobile satellite dish antenna in order to focus the best signal on satellite Astra 23.5 East. In this work i will focus on the implementation procedures for creation utility, which is deployed in the controller driver that represents the computer Raspberry Pi.