Stiffness models of novel force/displacement sensors
| dc.contributor.author | Hricko, Jaroslav | |
| dc.contributor.author | Havlík, Štefan | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-15T07:20:05Z | |
| dc.date.available | 2018-10-15T07:20:05Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Miniaturization in field of robotics leads to use of elastic deformation where whole robotic device (precise positioning device, micro-gripper, etc.) is build from one piece of material. The disadvantage of such specific robotic devices is complicated approach to measure of their movement and acting forces. Application of influence of electromagnetic field with parallel resonating circuit seems as suitable method for sensing small deflections. This paper describes mentioned method of wireless measurement of small deflections of compliant robotic structure. Two structures of one and two-component force/displacement sensor are presented as examples using this approach. In the paper we are focused to mathematical description of stiffness models which provide basic static and dynamical properties of such structures. | cs |
| dc.description.abstract-en | Miniaturizácia v oblasti robotiky vedie k využitiu princípov elastickej deformácie kde zvyčajne z jedného kusu materiálu je vytvorené celé robotické zariadenie (polohovadlo, uchopovač, atď.). Nevýhodou týchto špecifických robotických zariadení je zložitejší spôsob snímania ich pohybov resp. pôsobiacich síl. Ako vhodná metóda snímania malých deformácií sa javí využitie pôsobenia elektromagnetického poľa v kombinácii s paralelným rezonančným obvodom umiestneným na poddajnej robotickej štruktúre. Tento článok popisuje uvedenú metódu bezkontaktného snímania malých deformácií pružných kompaktných štruktúr. Ako príklady využitia tejto metódy sú uvádzané návrhy jedno a dvoj-zložkového snímača síl resp. posunutia pri ktorých sa zameriavame na matematický popis modelu tuhosti, pomocou ktorého je možné určiť základné statické a dynamické vlastnosti skúmanej mechanickej štruktúry. | cs |
| dc.format.extent | 428502 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2016, roč. 62, č. 2, s. 29-36 : il. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2016-2/2016 | |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/132734 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2016 | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | stiffness | cs |
| dc.subject | compliant structures | cs |
| dc.subject | load cell | cs |
| dc.subject | force sensor | cs |
| dc.subject | micro-robotic devices | cs |
| dc.title | Stiffness models of novel force/displacement sensors | cs |
| dc.title.alternative | Modelovanie tuhosti nových snímačov sily/posunutia | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |