Stochastické metody identifikace soustav

Abstract

Diplomová práce se zabývá rozborem stochastických metod identifikace soustav a návrhem metod pro jejich využití v praxi. V první fázi je rozebrána teorie a matematické odvození stochastických metod identifikace soustav. Další krok je zaměřen na metodu experimentální identifikace simulované soustavy v prostředí Simulink. Poslední krok je zaměřen na metodu identifikace reálné soustavy pomocí stochastických metod. K tomuto účelu byla vybrána jako reálná soustava modelu vzduchové levitace.

The diploma thesis deals with the analysis stochastic methods of the systems identification and their use practically. The first part of work is aimed on theory and mathematical formulation of the stochastic methods of systems identification. The next part of work is aimed on experimental identification of simulated system in the environment of Simulink. The last part of work is aimed on identification of real system with the stochastic methods. For this purpose a levitation model as a real system was chosen.