Detektor pohybu s IR maticovým snímačem s bezdrátovou technologii IQRF

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá implementací algoritmu pro detekci a klasifikaci pohybu. Cílem bylo realizovat samotné vyhodnocování na úrovni mikrokontroléru a kompletní řešení implementovat do internetu věcí pomocí bezdrátové technologie IQRF. Práce se tedy mimo výběr vhodných metod digitálního zpracování obrazu a návrhu samotných algoritmů, zabývá také návrhem a realizací IQRF komunikačního modulu pro již existující hardware, a tedy rozšíření jeho modularity o technologii, již neposkytuje výrobce. V rámci práce vznikl také požadavek pro snadnou a rychlou vizualizaci dat posílaných z maticového infračerveného snímače, jenž byl vyřešen realizovanou počítačovou aplikací. Samotný výsledek práce byl otestován a navrhnuta možná reálná použití včetně ukázky možnosti vizualizace a naprogramované aplikace ve vývojovém prostředí Node-RED.

This bachelor thesis deals with the implementation of an algorithm for motion detection and its classification. The aim was to realise the evaluation on microcontroller unit itself and to implement the complete solution into the Internet of Things using IQRF wireless technology. Thus, in addition to selecting suitable methods of digital image processing and design of algorithms themselves, this work also deals with the design and implementation of IQRF communication module for already existing hardware, and thus the extension of its modularity by technology not provided by the manufacturer. This work also created a requirement for easy and fast visualization of data sending from a matrix infrared sensor, which was solved by a developed desktop application. The results of the work itself were tested and possible real use cases were suggested, including example of possible visualization and created application with development tool Node-RED.