Kombinace fotogrammetrie a laserového skenování z bezpilotních letadel pro tvorbu digitálního modelu terénu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá využíváním bezpilotních letadel pro tvorbu digitálního modelu terénu, konkrétně kombinací fotogrammetrického zpracování a laserového skenování. Pro daný účel byla pro zájmovou oblast nedaleko města Vítkov pořízena sada RGB snímků a realizováno laserové skenování. Na základě zpracování těchto dat byly odvozeny samostatné digitální modely terénu pro obě uvedené metody, a byla stanovena jejich přesnost srovnáním se sadou vlastních výškových bodů zaměřených GNSS RTK metodou a také srovnáním s digitálním modelem terénu odvozeným z dat produktu DMR 5G. Následně byl spojením modelů z obou technik vytvořen kombinovaný digitální model terénu, který musel být zásahy upravován v místě styku dvou vstupujících modelů.

The bachelor thesis deals with the use of drones for the creation of a digital terrain model, specifically by combining photogrammetric processing and laser scanning. For this purpose, a set of RGB images was taken for the area of interest near the town Vítkov and laser scanning was performed. Based on the processing data, separate digital terrain models were derived for both methods, and their accuracy was determined by comparison with a set of own elevation points measured by the GNSS RTK method and by comparison with a digital terrain model derived from DMR 5G data. Subsequently, a combined digital terrain model was created by combining models from both techniques, which had to be modified by interventions at the junction of the two incoming models.