Návrh pracovního postupu pro detekci plynů s využitím UAV

Vochoska, Vojtěch

Návrh pracovního postupu pro detekci plynů s využitím UAV

dc.contributor.advisor	Zubíček, Václav
dc.contributor.author	Vochoska, Vojtěch
dc.contributor.referee	Lazorišák, Pavel
dc.date.accepted	2025-05-30
dc.date.accessioned	2025-06-23T11:52:59Z
dc.date.available	2025-06-23T11:52:59Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem pracovního postupu pro detekci plynů pomocí bezpilotních leteckých systémů (UAV). Teoretická část poskytuje přehled technologií UAV, legislativních požadavků a principů fungování senzorů na plyny. Praktická část se zaměřuje na aplikaci navrženého postupu při měření koncentrací plynů na odvalu Heřmanice. Výsledky měření ukazují možnosti využití UAV pro sledování kvality ovzduší a identifikaci emisí.	cs
dc.description.abstract	The thesis focuses on designing a workflow for gas detection using Unmanned Aircraft Systems (UAS). The theoretical part outlines UAV technologies, legislative requirements, and the principles of gas sensors. The practical section demonstrates the application of the proposed workflow in measuring gas concentrations at the Heřmanice waste dump. The results highlight the potential of UAVs for environmental monitoring and emission identification.	en
dc.description.department	542 - Katedra hornického inženýrství a bezpečnosti	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	6112616 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2735
dc.identifier.thesis	VOC0015_HGF_N0724A290001_2025
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/157841
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	bezpilotní letecké systémy	cs
dc.subject	UAV, drony	cs
dc.subject	detekce plynů	cs
dc.subject	sledování kvality ovzduší	cs
dc.subject	senzory plynů	cs
dc.subject	pracovní postup	cs
dc.subject	odval Heřmanice	cs
dc.subject	unmanned aircraft systems	en
dc.subject	UAV, drones	en
dc.subject	gas detection	en
dc.subject	environmental monitoring	en
dc.subject	gas sensors	en
dc.subject	workflow/procedure	en
dc.subject	Heřmanice waste dump	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Hornicko-geologická fakulta	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Těžba nerostných surovin	cs
dc.title	Návrh pracovního postupu pro detekci plynů s využitím UAV	cs
dc.title.alternative	Proposed workflow for detecting gases using UAVs	en
dc.type	Diplomová práce	cs