Optimalizácia lokálnych geodetických sietí na baze MNŠ a robustných odhadovacích metód

Abstract

Predložená dizertačná práca rieši realizáciu geodetickej siete vzťažných bodov nachádzajúcej sa pri mostnom objekte SO 204 v km 2,000 nad údolím Krátkeho potoka a poľnou cestou, ktorý je súčasťou rýchlostnej cesty R3 v okrese Tvrdošín. Sieť bola zameraná prístrojom Leica Viva TS15 I 1" VIVA R400, v ktorej boli merané vodorovné smery a dĺžky na jednotlivých bodoch siete. Odhady meraných a určovaných parametrov polohovej geodetickej siete sa získali aplikáciou metódy MNŠ, robusteného M-odhadu podľa Hubera a robustného M-odhadu podľa Hampela. Po prvotnom spracovaní sa súbory meraných údajov spracovali v softvéri Matlab s následnou vizualizáciou polohy bodov s ich presnosťami v podobe elíps.

The presented dissertation deals with the estabilishment of the geodetic network of reference points located at the bridge object SO 204 at km 2,000 above the Kratky potok valley and the dirt road that is part of the R3 expressway in the Tvrdosin district. The network was measured with a Leica Viva TS15 I 1" VIVA R400 device, in which horizontal directions and length were measured at individual points of the network. Estimates of the measured and determined parameters of the positional geodetic network were calculated using the LS, robust M-estimation and robust M-estimation according to Hampel After the initial processing, the sets of measured data were processed in the Matlab software with subsequent visualization of the position of the points with their accuracy in the form of ellipses.