Control of the mobile robot using neural net
Loading...
Downloads
Date issued
Authors
Novák, Petr
Dudek, Roman
Babjak, Ján
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Článek v prvé části popisuje školní mobilní všesměrový robot, konkrétně jeho řídicí,
lokomoční a senzorický subsystém. Ve druhé části je prezentováno řízení robotu pomocí jednoduché
neuronové sítě realizované v programu MatLab a jeho Neural nets toolboxu. Uvedený mobilní robot
byl vytvořený na katedře robototechniky VŠB-TU Ostrava a slouží též k experimentům s řídicími
systémy, komunikacemi a již zmiňovaným aplikacím neuronových sítí.
Description
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2007, roč. 53, č. 1, s. 147-151 : il.