Rozpoznávání a detekce pohybů pomocí senzoru Microsoft Kinect

Abstract

V textu je rozebrána současná situace na poli detekce pohybu postavy člověka pomocí zařízení Kinect a generování její kostry. Situace je konkretizována na postavu řidiče v automobilu. V současné době není tato oblast, věnující se dané problematice, veřejně příliš probádaná. Většina aplikací věnující se generování kostry je optimalizována pro stojící postavy a prostředí, kde se v oblasti postavy nenalézají žádné nadbytečné předměty. Proto při zasazení do našeho případu dochází ke značným deformacím výsledků. V textu je proto navržena korektura současných metod pomocí odstranění statických předmětů modelem pozadí a vylepšení detekce úpravou algoritmů pro detekci dlaní a loktů. Jako výchozí knihovna pro detekci kostry je použita otevřená knihovna Skeltrack pracující pod ovladači OpenKinect.

In this thesis is discussed current situation at field of person movement recognition using Microsof Kinect device and skeleton tracking. Situation is concretized on driver in car. Currently this area is not publicly known well. Most of applications for skeleton tracking using Kinect are optimized for standing person and environment where are not so many objects surrounding tracked person like steering wheel. This is the reason why current skeleton tracking applications fails. In this text correction of current methods is presented with help of static background removing and improved tracking algorithms for elbows and hands. As default library for skeleton tracking “Skeltrack” is used. OpenKinect drivers are used for communication with Kinect device.