Input Shaping for Underdamped Systems

Show simple item record
dc.contributor.authorJurek, Martin
dc.date.accessioned2018-11-29T10:51:16Z
dc.date.available2018-11-29T10:51:16Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractThe main aim of this paper is to provide possibility to test and validate multiple damping and input shaping methods for underdamped systems. Mathematical model for specific development and demonstration was created in Matlab Simscape environment. Additional Matlab Simulink system was modelled to achieve proper data acquisition and comparison in contrast to plain system without any special damping methods.cs
dc.description.abstract-enHlavním cílem této práce je poskytnout možnost testování a validace více metod tlumení a vstupních tvarů u podtlumených systémů. Matematický model pro specifický vývoj a demonstraci byl vytvořen v prostředí Matlab Simscape. Další systém Matlab Simulink byl modelován tak, aby dosáhl správného získávání a srovnání dat v porovnání s běžným systémem bez zvláštních metod tlumení.cs
dc.format.extent696123 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2017, roč. 63, č. 1, s. 39-47 : il.cs
dc.identifier.doi10.22223/tr.2017-1/2026
dc.identifier.issn1210-0471
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/133279
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.relation.ispartofseriesSborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojnícs
dc.relation.urihttp://dx.doi.org/10.22223/tr.2017-1/2026cs
dc.rights© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectunderdamped systemscs
dc.subjectinput shapingcs
dc.subjectcranecs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectSimscapecs
dc.subjectanimationcs
dc.titleInput Shaping for Underdamped Systemscs
dc.title.alternativeTvarování vstupu pro podtlumené systémycs
dc.typearticlecs
dc.type.statusPeer-reviewedcs
dc.type.versionpublishedVersioncs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
2026.pdf
Size:
679.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
2026.pdf
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 out of 1 results
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Řada strojní. 2017, roč. 63 / Mechanical Series. 2017, vol. 63