Vytvoření aplikačního a demonstračního software pro regulátory

Abstract

Diplomová práce se zabývá tvorbou aplikačního a demonstračního software pro regulátory, který se nazývá RegTool. Jedná se o dostatečně názorný software vytvořený v prostředí Promotic. Koncepce je natolik obecná a otevřená, že je možné jeho snadné rozšíření. RegTool bude sloužit zákazníkům zadavatelské firmy jako názorná aplikace k ukázce chování regulátorů a regulovaných soustav. První část práce se zaměřuje na teoretický rozbor problematiky regulačních obvodů. Další část práce se zabývá návrhem koncepce vytvořeného software. Základem je tvorba algoritmů pro simulované soustavy. Řízení regulovaných soustav je realizováno pomocí navrhnutých regulačních algoritmů daných regulátorů. Na tuto problematiku navazuje pasáž zabývající se realizací software RegTool. Je zde rozpracován popis struktury a vizuální části aplikace. V závěru práce je popsán postup testování software při řízení simulované a reálné soustavy. Uvedený postup je prakticky demonstrován pomocí programovatelného automatu.

This master thesis discuss design of demonstration software for PID controllers, which is called a RegTool. This software tool was created in programming environment Promotic. Further expanding is quite easy because of common and opened conception. The RegTool is designed for customers of submitter’s company. It would be possible easier the behavior of PID controllers very easily. The initial part of work speaks about a theory of feedback control loop. Next part deals with design of software’s conception. The base is realization of PID algorithm for simulated systems. The control of plants is implemented by suggested PID algorithm. Other part deals with implementation of RegTool software. There is detailed description of system structure and visual part. In the end my work is description of software test procedure. Control of simulated and also real plant was tested. This process is practically presented by programmable controller.