Návrh inovace a řízení laboratorního modelu třídiče golfových míčků s programovatelným automatem

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá úlohou řízení třídiče golfových míčků, jehož reálný model je umístěn v laboratoři NK317. Práce obsahuje popis a rozbor jednotlivých částí reálného modelu. Jedná se zejména o měniče SINAMICS S110 a PLC SIMATIC S7-1200. V této práci je provedena identifikace systému třídiče golfových míčků. K získání obrazu o procesu třídění je sestaven model pomocí Petriho sítí. V programu Starter je provedeno vytvoření parametrování pohonů Sinamics. Poté je navržen sekvenční program v prostředí TIA portal V11. Dále je zde popsán způsob vizualizace v prostředí TIA portal V11.

This bachelor work deals with the task of control golf balls selector, the real model is placed in the laboratory NK317. The work contains a description and analysis of each part of the real model. In particular, SINAMICS S110 and PLC SIMATIC S7-1200. In this work a system identification golf ball selector. To obtain a picture of the grading process model is built using Petri nets. The program is conducted Starter create parameterized Sinamics. Then, the designed sequence program in the environment of the TIA Portal V11. Further the method of visualization in TIA portal V11.